标准编号：T/CAMA 130-2025
中文名称：设施番茄采摘机器人 采摘性能测试方法
英文名称：Test method for havesting efficiency of tomato picking robot in facilities
发布日期：2025-05-07
实施日期：2025-07-01
团体名称：中国农业机械化协会
起草人
张俊雄、李伟、袁挺、王瑞雪、张天雪、魏洪兴、宋仲康
起草单位
中国农业大学、苏州博田自动化技术有限公司、中国农业机械化科学研究院集团有限公司、北京航空航天大学、遨博（山东）智能机器人有限公司
标准范围
本文件规定了设施番茄采摘机器人采摘性能的测试要求和测试方法等。
本文件适用于连栋温室内番茄采摘机器人（以下简称为“采摘机器人”）的采摘成功率和采摘效率测试，其他设施内的番茄采摘机器人可参照执行。
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