标准编号：GB/T 45579-2025
中文名称：机器人智能化视觉评价方法及等级划分
英文名称：Robot intelligent vision evaluation method and classification
发布日期：2025-04-25
实施日期：2025-08-01
提出单位：中国机械工业联合会
归口单位：全国机器人标准化技术委员会
批准发布部门：中国机械工业联合会
起草人
郑军奇、许雄、张建政、王超、梁斌、夏羿、邢军、邱崧、张兆东、王铭秋、兰冰、姜慧、王雨琴、禹鑫赕、胡佳文、奉飞飞、唐旋来、霍向、邢琳、范佳琪、严海、孟祥、李华、吕新伟、唐臣玉、周俊杰、陈红光、赵立军
起草单位
上海机器人产业技术研究院有限公司、广东博智林机器人有限公司、上海飒智智能科技有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、启元实验室、上海电器科学研究所（集团）有限公司、威凯检测技术有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海中巽科技股份有限公司、苏州明图智能科技有限公司、互科智能科技（上海）有限公司、上海图灵智造机器人股份有限公司、江苏汇博机器人技术股份有限公司、长三角哈特机器人产业技术研究院、节卡机器人股份有限公司、美的集团（上海）有限公司、法奥意威（苏州）机器人系统有限公司、北京洛必德科技有限公司、中移（杭州）信息技术有限公司、上海国评智检机器人有限公司、华东师范大学、磅客策（上海）智能医疗科技有限公司、赛那德科技有限公司、四川蓝海智能装备制造有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、上海贝特威自动化科技有限公司
标准范围
本文件规定了机器人智能化视觉评价的通则、视觉智能等级划分、测评条件，描述了相应的测评方法、结果计算与评价报告。
本文件适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人（主要指建筑机器人）的智能化视觉评价及等级划分，其他类特种机器人参考使用。
本文件不适用于医疗机器人、军用机器人、具有机器人特性的玩具、无人驾驶航空器。
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