标准编号：DB35/T 1920-2020
中文名称：地面移动机器人视觉系统成像性能检测方法
发布日期：2020-08-24
实施日期：2020-11-24
提出单位：福建省特种设备检验研究院
归口单位：福建省市场监督管理局
批准发布部门：福建省市场监督管理局
起草人
黄春榕、郑耿峰、林名强、叶锦华、戴厚德、吴翠兰、刘李、杨凌文、廖华忠、樊继春、孙良艳、林娟。
起草单位
福建省特种设备检验研究院、厦门市翰均科检测科技有限公司、泉州装备制造研究所、福州大学、福州旭飞测控技术有限公司、福州国化智能技术有限公司。
标准范围
本标准规定了地面移动机器人（以下简称“机器人”）视觉系统成像性能的测试要求、测试方法及测试结果。本标准适用于具有可见光成像能力的地面移动机器人。
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