标准编号：GB/T 16977-1997
中文名称：工业机器人 坐标系和运动命名原则
英文名称：Industrial robots--Coordinate systems and motion nomenclature
发布日期：1997-09-02
实施日期：1998-04-01
起草单位
机械工业部北京机械工业自动化研究所
GB/T 16977-1997 工业机器人 坐标系和运动命名原则
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