GB/T 48317.1-2026 人形机器人技术要求 第1部分：总则

标准编号：GB/T 48317.1-2026

中文名称：人形机器人技术要求 第1部分：总则

英文名称： Technical requirements for humanoid robots—Part 1：General

发布日期：2026-09-28

实施日期：2027-04-01

提出单位：中国机械工业联合会

归口单位：全国机器人标准化技术委员会

批准发布部门：中国机械工业联合会

起草人

杨秋影、刘新、熊蓉、巩潇、熊友军、焦继超、王玉弟、陈建宇、任容玮、郑金、梁斌、李成、王东、臧家炜、张伟民、刘爽、刘亦斌、谢凯旋、夏章抓、张正涛、梁学修、罗小雪、明志茂、李凡群、王勇、赵孝武、王光磊、王昌伟、许春山、闫维新、陈元杰、涛克、王战、贾昭鑫、李凯、汪中原、胡霁、吴清、杨平、孙嘉玉、卞志勇、张晓瑾、孙威威、汤秀清、门峰、李楠、王兴兴、刘宇飞、梁乔玲、蒋慧、王启舟、张国亮、向迪昀、李超、林雪琴、阮明江、刘一帆、黄显道、沈康、吴震宇、赵同阳、杨孔华、肖军成、闵宇恒、陈琦、廖承斌、程远、吴俊、韩笑、李庆展、饶丰、郭璁、王鑫、方明、刘常昱、刘厚德、任化龙、左文淏、史广安、李端姣、夏嘉怡、孙文星、程颐、徐洁、佘浩田、闵济海、李丹、范君、胡月、王铭秋

起草单位

北京机械工业自动化研究所有限公司、人形机器人（上海）有限公司、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、浦江国家实验室、五八智能科技（杭州）有限公司、北京星动纪元科技有限公司、云深处科技股份有限公司、中电科机器人有限公司、北京理工华汇智能科技有限公司、深圳众擎机器人科技有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、合肥零次方机器人有限公司、北京中科慧灵机器人技术有限公司、北京东土科技股份有限公司、广电计量检测集团股份有限公司、北自所（北京）科技发展股份有限公司、深圳市普渡科技股份有限公司、启智(芜湖)智能机器人有限公司、清华大学深圳国际研究生院、中国质量认证中心有限公司、中国电力科学研究院有限公司、国网智能科技股份有限公司、广东电网有限责任公司、通标标准技术服务（上海）有限公司、成都超德创科技有限公司、中汽智造科技（天津）有限公司、宇树科技股份有限公司、浙江人形机器人创新中心有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、北京人形机器人创新中心有限公司、广州小鹏汽车科技有限公司、北京小米机器人技术有限公司、江淮前沿技术协同创新中心(江淮实验室)、江苏鼎汇具身智能机器人创新中心有限公司、南京天创智能科技股份有限公司、吉林大学、杭叉集团股份有限公司、海信集团控股股份有限公司、鼎桥技术有限公司、泰山体育产业集团有限公司、万向一二三股份公司、中兴通讯股份有限公司、安徽巨一科技股份有限公司、上海人工智能研究院有限公司、浙江省质量科学研究院、北京忆海原识科技有限公司、浙江浙能数字科技有限公司、北京国创泊川软件技术有限公司、联通数字科技有限公司、广州市昊志机器人有限公司、上海中巽科技股份有限公司

标准范围

本文件规定了人形机器人的本体组成、安全要求和功能要求。

本文件适用于人形机器人的研发、制造和应用。

标准预览图