GB/T 48317.4-2026 人形机器人技术要求 第4部分：运动控制

标准编号：GB/T 48317.4-2026

中文名称：人形机器人技术要求 第4部分：运动控制

英文名称：Technical requirements for humanoid robots—Part 4: Motion control

发布日期：2026-09-28

实施日期：2027-04-01

提出单位：中国机械工业联合会

归口单位：全国机器人标准化技术委员会

批准发布部门：中国机械工业联合会

起草人

熊友军、任容玮、肖宇晨、邢伯阳、谭浩然、郭文平、焦继超、王俊芳、张国亮、储振、何琦、刘一帆、陈万楷、刘建军、李佺振、王健、张俊丰、张晓明、唐旋来、刘斐、李星、赵海森、梁学修、王磊、刘冬、梁论飞、陈曦、丁北辰、郝俊华、孙博、邵碧璐、王勇、何孟兴、余国民、姜宇、张祥坤、庞恺、詹伟刚、姜杰、钱卫民、张丽萍、陈浩、黄华林、廖志辉、徐俊、陈权、李金村、梁乔玲、韩刚、尹云鹏、杨秋影、鄂磊、郑宇、王煜、郎需林、冯泽平、孙滕谌、刘春宝、赵同阳、严作海、张泽邦、连文康、于隽雅、朱晓俊、陈辉、张建国、孙杰、杨平、程宝平、吴紫涧、陈铁牛、宋海涛、谢中取、郭迟、李本旺、吴永海、白山、黄绍平、马扬、李思岑、梁溢维、于新龙、杨淼、詹骄、吴加春、韦伟、吴浩、冷俊、王书华、冉茂鹏

起草单位

北京人形机器人创新中心有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、人形机器人（上海）有限公司、五八智能科技（杭州）有限公司、深圳市越疆科技股份有限公司、武汉格蓝若智能机器人有限公司、北京他山科技有限公司、宁波中亿智能股份有限公司、杭州新剑机电传动股份有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司、上海擎朗智能科技股份有限公司、深圳国创具身智能机器人有限公司、友川精密技术(东莞)有限公司、北京中科慧灵机器人技术有限公司、中移（杭州）信息技术有限公司、清华大学深圳国际研究生院、中山大学、武汉大学、北京海百川科技有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、北自所（北京）科技发展股份有限公司、浙江中柴机器有限公司、深圳市鑫精诚传感技术有限公司、深圳市盛泰奇科技有限公司、横川机器人（深圳）有限公司、江西瑞源精密制造有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、宇树科技股份有限公司、北京小米机器人技术有限公司、云深处科技股份有限公司、上海先楫半导体科技有限公司、中电科机器人有限公司、无锡泉智博科技有限公司、深圳众擎机器人科技有限公司、湖南大学、卧龙电气驱动集团股份有限公司、江淮前沿技术协同创新中心（江淮实验室）、成都卡诺普机器人技术股份有限公司、成都瑞迪智驱科技股份有限公司、深圳市大寰机器人科技有限公司、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、美的集团股份有限公司、上海人工智能研究院有限公司、南京理工大学、亿嘉和科技股份有限公司、中汽院（重庆）机器人检测技术有限公司、杭州君辰机器人有限公司、广东天机智能系统有限公司、上海蚂蚁灵波科技有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司、深圳市杰美康机电有限公司、北京深谋科技有限公司、浙江锐鹰传感技术股份有限公司

标准范围

本文件给出了人形机器人运动控制的能力架构，规定了其功能要求和性能要求。

本文件适用于人形机器人的研发、制造和应用。

标准预览图