GB/T 47245-2026 机器人智能控制系统总体架构

标准编号：GB/T 47245-2026

中文名称：机器人智能控制系统总体架构

英文名称：General framework for intelligent control system of robot

发布日期：2026-02-27

实施日期：2026-09-01

提出单位：中国机械工业联合会

归口单位：全国机器人标准化技术委员会

批准发布部门：中国机械工业联合会

起草人

熊蓉、张驰、焦艳梅、吴永海、吴聿旻、王江涛、王硕、徐志军、张军、张辉、秦修功、张敏、孙逸超、王鹏、段勇、黄怡、周唯、刘慧林、马宏、郭盖华、孙洲、曾斌、王德君、韩孝军、陈健、吴勇谋、葛云涛、马元巍、刘婷婷、王丽苹、黄河、钟杭、蔡莹皓、孙富春、陈国栋、吴璇、王永忠、王越、张新宇、周忠祥、留云、徐瑶、刘鹏、徐文斌、崔剑平、董辉、吴祥、刘霁锋、郭林林、肖湘江、袭英超、李卫铳、王超、曾建勇、王保红、郑雪靖、梁斌

起草单位

浙江大学、华东师范大学、湖南大学、华为技术有限公司、苏州大学、东南大学、杭州迦智科技股份有限公司、南京景曜智能科技有限公司、济南奥普瑞思智能装备有限公司、苏州玖物智能科技股份有限公司、易显智能科技有限责任公司、青岛博宁福田智能交通科技发展有限公司、天津赛威工业技术有限公司、湖南超能机器人技术有限公司、上海势通机器人科技有限公司、广州里工实业有限公司、浙江科聪控制技术有限公司、广州国巡机器人科技有限公司、常州微亿智造科技股份有限公司、江淮前沿技术协同创新中心、北京同创信通科技有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、浙江人形机器人创新中心有限公司、中国科学院自动化研究所、清华大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、上海华元创信软件有限公司、广州极飞科技股份有限公司、广州蓝海机器人系统有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、杭州展晖科技有限公司、深圳乐动机器人股份有限公司、深圳市木牛机器人科技有限公司、三一集团有限公司、山东英吉尔健康科技有限公司、北京汇研中科科技发展有限公司、法奥意威（苏州）机器人系统有限公司、深圳勇艺达机器人有限公司、肯拓智能装备（天津）集团有限公司、重庆众思创智能科技有限公司、骨圣元化机器人（深圳）有限公司

标准范围

本文件给出了机器人智能控制系统总体架构，规定了智能控制系统的硬件层、操作系统层、中间层、和算法层的逻辑架构与主要功能。

本文件适用于机器人智能控制系统的总体架构的设计规划。

标准预览图