T/CHI 06-2025 工业机器人激光加工协同控制通用代码规范

标准编号：T/CHI 06-2025

中文名称：工业机器人激光加工协同控制通用代码规范

英文名称：Universal code specification for collaborative control of industrial robot laser processing

发布日期：2025-12-22

实施日期：2025-12-22

团体名称：中国高技术产业发展促进会

起草人

曹宇、朱小伟、杨文锋、陈再付、向家伟、付兴威、杨焕、马玉策、余光飞、尹西鹏、潘哲豪、陈冠运

浙江摩克激光智能装备有限公司、温州大学、中国民用航空飞行学院、浙江龙纪汽车零部件股份有限公司、奔腾激光（浙江）股份有限公司、深圳技术大学、亘弘（北京）光电科技有限公司、武汉飞成光电科技有限公司

本文件规定了适用于工业机器人协同驱控激光加工设备的激光加工协同控制通用代码（以下简称“通用代码”）的术语、定义、基本规定与代码应用等。

本文件适用于激光打标、清洗、切割、焊接、熔覆等典型工业激光加工场景下的激光加工任务。