T/HIMA 001-2025 离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统技术规范

标准编号：T/HIMA 001-2025

中文名称：离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统技术规范

英文名称：Technical specification for offline programming robot flexible grinding system for cast iron parts

发布日期：2025-04-10

实施日期：2025-05-01

团体名称：湖南省智能制造协会

起草人

杨漾;高狄;朱栗波;胡存凯;李永亮;肖勇;洪莉;段小刚;杨磊;刘超;苏宏博;梁宪峰;刘利文;朱垂桥;李煊红;王子军;李艳红

长沙长泰机器人有限公司;湖南中南智能装备有限公司;湖南省铸造协会;一汽铸造有限公司;潍柴（潍坊）材料成型制造中心有限公司

本文件规定了离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统的组成和工作流程、使用环境条件、技术要求、检验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统（以下简称系统）的研发、制造和检验。该系统应用于铸铁件（如发动机缸体、缸盖等）表面打磨工作，其适用的工作场景主要为铸铁件表面披缝、浇冒口、残根等的清理作业。适用的铸铁件最大长宽高尺寸不宜超过1500mmX1000mmX1000mm。