标准编号：T/TJRIA 001-2025
中文名称：机器人用力触觉传感器分级规范
英文名称：Grading Specifications for Force-Tactile Sensors in Robotic Applications
发布日期：2025-06-16
实施日期：2025-06-23
团体名称：天津市机器人产业协会
起草人
许晋诚;张恒第;聂相如;于隽雅;郭耀楠;郑星语;阳宇星;邵琳
起草单位
帕西尼感知科技（天津）有限公司; 帕西尼感知科技（深圳）有限公司
标准范围
本文件规定了机器人用触觉传感器的术语定义、分级体系、性能测试与标定方法、校准维护以及应用规范。
本文件适用于包括但不限于人形机器人、手术机器人、柔性装配机器人等机器人系统，以及航空航天、医疗设备、工业自动化、消费电子等领域中机器人用力触觉传感器的设计、制造、测试、选型与质量评估。
标准预览图
立即下载标准文件