标准编号：T/SAIAS 018-2025
中文名称：具身智能语料库建设导则
英文名称：Construction Guidelines for Corpus of Embodied Intelligence
发布日期：2025-04-30
实施日期：2025-05-01
团体名称：上海市人工智能行业协会
起草人
山栋明、钟俊浩、黄海清、庞江淼、姜育刚、卢策吾、何斌、陈春玉、王洪武、郑忠斌、高平、施佳樑、卢恒、张裕珍、邓思文、曹宇、李晨歌、赵春昊、饶雪、汪汗青、江磊、刘宇飞、李泳耀、许凯、朱玉琛、林雪琴、黄媚、王煜、沈荣港、邢琳、姚卯青、闫维新、沈咏剑、周航、方汇、熊俊杰、胡静萍、陈敬思超、朱建超、顾捷、周斌、蔡宇圣、陶仁智、高宇翔、胡硕、沈林鹏、陈宇涛、李昀佶、许华哲、虞磊、张宇雷、范佳琪、潘晶、沈满、冯瑞、蒋烁、王志鹏、王宇、聂凯旋、张小波、周顺波、张恒、唐旋来、刘斐、黄巍、颜进、郑理莹、宋琼、李琰、方金武、王道洋、蒋龙泉、朱立奇、贺仁龙、郑茂宽
起草单位
上海库帕思科技有限公司、上海市人工智能行业协会、上海人工智能创新中心、人形机器人（上海）有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、上海智元新创技术有限公司、上海穹彻智能科技有限公司、上海傅利叶智能科技有限公司、上海开普勒机器人有限公司、中国电子科技集团公司第二十一研究所、星海图（苏州）人工智能科技有限公司、工业互联网创新中心（上海）有限公司、上海国评智检机器人有限公司、复旦大学、上海交通大学、同济大学、上海钛米机器人股份有限公司、松应科技有限公司、上海华为技术有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、四川天链机器人股份有限公司、上海市先导产业促进中心、上海中创产业创新研究院、国创智造科技（上海）有限公司。
标准范围
本文件提供了建设具身智能模型训练数据内容、数据采集、语料生产（质量评估、数据有效性评估）和数据安全方面的技术指导方法。
本文件适用于具身智能语料库的研究、开发、维护、应用、评估等工作。其它语料库建设也可参照使用。
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