标准编号：T/CAMA 129-2025
中文名称：设施番茄采摘机器人 果实识别性能测试方法
英文名称：Test method for fruit recognition performance of tomato picking robot in facilities
发布日期：2025-05-07
实施日期：2025-07-01
团体名称：中国农业机械化协会
起草人
李伟、张俊雄、袁挺、王瑞雪、张天雪
起草单位
中国农业大学、苏州博田自动化技术有限公司、中国农业机械化科学研究院集团有限公司、上海交通大学
标准范围
本文件规定了设施番茄采摘机器人果实识别性能测试要求和测试方法等。
本文件适用于连栋温室内番茄采摘机器人（以下简称为“采摘机器人”）果实识别率和果实成熟度识别准确率测试，其他设施内的番茄采摘机器人可参照执行。
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