标准编号：NY/T 4614-2025
中文名称：农机田间作业感知数据采集规范
英文名称：Specification of perception data acquisition fon agricultural machinery field operations
发布日期：2025-01-09
实施日期：2025-05-01
提出单位：农业农村部市场与信息化司
技术归口：农业农村部农业信息化标准化技术委员会
批准发布部门：农业农村部
起草人
刘劼、郭雷风、安晓飞、李舒朗、梅鹤波、高红菊、陈庆山、任荣荣、巩建光、姚鸿勋、金晶、王玲、程思瑶、张欣、王茜、张仲斌、黄行九、李想、郑国防、曹震、彭杨威、蒋呈祥
起草单位
哈尔滨工业大学、中国农业科学院农业信息研究所、北京市农林科学院智能装备技术研究中心、中国农业大学、东北农业大学、北大荒信息有限公司、中国科学院合肥物质科学研究院、哈尔滨市标准化研究院、新疆农业大学
标准范围
本文件规定了农机田间作业感知数据采集的通用要求，基本数据、工况数据、位姿数据、环境数据、作业数据的采集要求，以及数据封装、数据校验的方法。
本文件适用于大田环境下的农机耕整地、播种、栽植、施肥、中耕除草、喷洒、稻麦收获、玉米收获、薯类收获、打捆和秸秆粉碎还田等作业数据采集。设施环境下的农机田间种植作业数据采集可参考本文件。
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