标准编号：ISO 9787:1999
中文名称：操纵型工业机器人.坐标系和运动名称.
英文名称：Manipulating industrial robots — Coordinate systems and motion nomenclatures
发布日期：1999-05
ISO 9787:1999 操纵型工业机器人.坐标系和运动名称.
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