标准编号：GB/T 32197-2025
代替以下标准：GB/T 32197-2015
中文名称：工业机器人控制器开放式通信接口规范
英文名称：Industrial robot controller open communicaiton interface specification
发布日期：2025-04-25
实施日期：2025-11-01
提出单位：中国机械工业联合会
归口单位：全国机器人标准化技术委员会
批准发布部门：中国机械工业联合会
起草人
景奉水、孙元栋、王鑫、张国平、马云开、高静、杨书评、熊蓉、安刚、宁洁、沈长鹏、蔡莹皓、郑随兵、才磊、徐志军、秦修功、张琪、张驰、唐聪、牛建伟、徐方、张大鹏、王永忠、窦锦志、王丽苹、钟杭、冷俊
起草单位
杭州海康机器人股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、中国机械工业联合会、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、华为技术有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、华东师范大学、睿尔曼智能科技(北京)有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司、中国科学院自动化研究所、深圳市大族机器人有限公司、浙江大学、杭州海康威视数字技术股份有限公司、北京航空航天大学杭州创新研究院、兰剑智能科技股份有限公司、湖南大学、唐山松下产业机器有限公司
标准范围
本文件给出了工业机器人控制器通信接口模型，规定了协议支持功能要求，描述了相应的试验方法。
本文件适用于基于TCP/IP的固定式工业机器人控制器通信协议。
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