标准编号：DB31/T 1543-2025
中文名称：快速公交（BRT）支持自动驾驶的车路协同架构与技术要求
英文名称：Vehicle-road collaboration architecture and technical requirements of BRT(bus rapid transit) supporting autonomous driving
发布日期：2025-03-12
实施日期：2025-07-01
提出单位：上海市交通委员会
归口单位：上海智能交通标准化技术委员会
批准发布部门：上海市市场监督管理局
起草人
吴越鹏、殷承良、沈超、秦文刚、黄浩峰、鲁肇萱、郭亚飞、袁静、金丽君、彭剑、刘龙、张勇、祁坤、王秋兰、保丽霞、马军、董成浩、俞汪洋、陈兆波、蒯騄、汪忠、张显宏、张春光、谭志江、田宇、邵亚萌
起草单位
上海智能网联汽车技术中心有限公司、上智联检测技术（上海）有限公司、上海交通大学、上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司、上海平可行智能科技有限公司、中国电信股份有限公司上海分公司、上海友道智途科技有限公司、上海临港新片区公共交通有限公司、上海申沃客车有限公司、智能汽车创新发展平台（上海）有限公司
标准范围
本文件规定了支持自动驾驶条件下的快速公交（BRT）的总体架构、管控中枢、路侧智能基础设施、快速公交车辆、公交枢纽和站台以及信息安全的要求。
本文件适用于具备3级驾驶自动化系统能力的快速公交（BRT）车辆在市政道路、公交枢纽和场站实现自动驾驶所需要的车路协同系统的规划、设计、开发和建设。
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