T/AOPA 0055-2023 架空输电线路使用多旋翼无人机三维激光建模及自动巡检全流程技术规范

标准编号：T/AOPA 0055-2023

中文名称：架空输电线路使用多旋翼无人机三维激光建模及自动巡检全流程技术规范

英文名称：The whole process of 3D laser modeling and automatic inspection of multi rotor UAV used in overhead transmission line

发布日期：2023-12-19

实施日期：2023-12-19

批准发布部门：中国航空器拥有者及驾驶员协会

起草人

周重孚、黄俊波、罗哲轩、赵中志、张原宁、孙斌、李俊鹏、张辉、徐真、高振宇、沈志、丁建、陈杰、李春峰、王和平、武艺、沈建、汪骏、王淼、郭晓冰

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本文件描述了开展激光雷达数据采集（处理）及架空输电线路多旋翼无人机自动巡检作业工作的范围、步骤和方法。

本文件适用于中小型多旋翼无人机搭载三维激光雷达扫描设备开展三维建模工作，包含无人机激光雷达采集电力巡线数据处理的基本要求、数据内容、精细化巡检、质量控制、成果验收及35kV及以上电压等级架空输电线路的多旋翼无人机自动巡检作业和技术要求。