标准编号：T/ZAII 013-2019
中文名称：包装用机器人与视觉系统TCP通信接口协议
英文名称： Packaging robot and vision system TCP communication interfaceprotocol
发布日期：2019-03-19
实施日期：2019-03-29
批准发布部门：浙江省物联网产业协会
起草人
罗邦毅、喻英粽、童上高、孙影、纪卫平、张彩芹、吴军航、金晶、张江涛、杨品
起草单位
杭州永创智能设备股份有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、浙江瓿达机器人制造有限公司、杭州新松机器人自动化有限公司、金石机器人常州股份有限公司、江苏苏检智能装备与机器人检测认证有限公司、浙江省物联网产业协会、北京机械工业自动化研究所有限公司
标准范围
本接口协议规定了包装用机器人与视觉系统之间通信的物理链路、连接建立数据传输流程和报文格式、连接拆除等。
本标准适用于包装用机器人与视觉系统之间的 TCP 通信接口协议。
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