标准编号：GB/T 17887-2026
代替以下标准：GB/T 17887-1999
中文名称：工业环境用机器人 末端执行器自动更换系统 词汇
英文名称：Robots for industrial environments—Automatic end effector exchange systems—Vocabulary
发布日期：2026-09-28
实施日期：2027-04-01
提出单位：中国机械工业联合会
归口单位：全国机器人标准化技术委员会
批准发布部门：中国机械工业联合会
起草人
程莹莹、秦修功、周乐来、王恒之、刘壹凯、郭成、孙逊、钟霄、耿俊豪、张利强、陈学超、郭靖、刘海彬、介党阳、张驰、孙添飞、黄世龙
起草单位
北京机械工业自动化研究所有限公司、山东大学、金仪计量科技(苏州)有限公司、中汽院(重庆)机器人检测技术有限公司、苏州钧舵机器人有限公司、北京理工大学、中国科学院沈阳自动化研究所、北京锐洁机器人科技有限公司、大连理工大学、杭州海康机器人股份有限公司
标准范围
本文件根据ISO 10218-2，界定了作为机器人系统组成部分的末端执行器自动更换系统相关术语。
标准预览图
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