GB/T 48317.5-2026 人形机器人技术要求 第5部分：作业操作

标准编号：GB/T 48317.5-2026

中文名称：人形机器人技术要求 第5部分：作业操作

英文名称：Technical requirements for humanoid robots—Part 5:Task-oriented manipulation

发布日期：2026-09-28

实施日期：2027-04-01

提出单位：中国机械工业联合会

归口单位：全国机器人标准化技术委员会

批准发布部门：中国机械工业联合会

起草人

梁乔玲、熊蓉、季超、陈希、李泳耀、王耀南、张建勇、周忠祥、游洋威、康鹏、刘爽、孙萁浩、朱玉琛、鄂磊、张谊科、陈翡、刘春宝、王战、徐志军、房海南、李星、都海波、赵孝武、徐慧、闵宇恒、涛克、曾凡佑、吴俊、张丽萍、陈浩、汪中原、汤宪飞、孙文星、刘天雨、夏章抓、李卫铳、黄瑞哲、董志鹏、吴国藩、佟玉闯、李佳南、李丹、全琪、王振林、焦继超、蔡颖鹏、杨秋影、祝勇义、孙滕谌、庞建新、刘培超、郎需林、杨平、朱行栋、刘迪源、王俊芳、王斌锐、轩亮、程宝平、顾怡哲、任沛、王鑫、黎炯、白山、夏嘉怡、贾昭鑫、许春山、陈曦、于洪鹏、王恒之、吴健、李凯、张继东、李端姣、程颐、闵济海、胡月、陈万楷、徐洁、毛翊超、肖云强、从永正、卞志勇

起草单位

深圳市优必选科技股份有限公司、北京人形机器人创新中心有限公司、安徽聆动通用机器人科技有限公司、人形机器人（上海）有限公司、北京小米机器人技术有限公司、江淮前沿技术协同创新中心(江淮实验室)、南京天创智能科技股份有限公司、北京中科慧灵机器人技术有限公司、香港中文大学、江汉大学、浙江浙能数字科技有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、成都瑞迪智驱科技股份有限公司、深圳壕翎机器人有限公司、中兴通讯股份有限公司、合肥零次方机器人有限公司、上海人工智能研究院有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、鼎桥技术有限公司、天翼数字生活科技有限公司、广州里工实业有限公司、浙江人形机器人创新中心有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京因时机器人科技有限公司、宇树科技股份有限公司、北京他山科技有限公司、深圳市越疆科技股份有限公司、海信星海科技（杭州）有限公司、湖南大学、中国计量大学、无锡泉智博科技有限公司、中移（杭州）信息技术有限公司、启智(芜湖)智能机器人有限公司、合肥工业大学、北自所（北京）科技发展股份有限公司、国网智能科技股份有限公司、中国质量认证中心有限公司、泰山体育产业集团有限公司、上海蚂蚁灵波科技有限公司、联通数字科技有限公司、广东电网有限责任公司、成都超德创科技有限公司

标准范围

本文件给出了人形机器人作业操作的能力架构，规定了操作能力、作业能力和作业保障能力的技术要求。

本文件适用于人形机器人的研发、制造和应用。

标准预览图