GB/T 48317.2-2026 人形机器人技术要求 第2部分：环境感知

标准编号：GB/T 48317.2-2026

中文名称：人形机器人技术要求 第2部分：环境感知

英文名称：Technical requirements for humanoid robots—Part 2：Environmental perception

发布日期：2026-09-28

实施日期：2027-04-01

提出单位：中国机械工业联合会

归口单位：全国机器人标准化技术委员会

批准发布部门：中国机械工业联合会

起草人

王兴兴、周伯文、丁有爽、孙滕谌、王俊芳、张伟楠、王泰、杨秋影、张国亮、梁乔玲、臧家炜、王磊、唐威、宋佳林、谭浩然、易雨亭、程宝平、蒲琪然、王瑜辉、俞昆、赖建诚、李呈光、杨孔华、王斌锐、孙博、陈曦、王年、吴健、李凯、汪中原、贺晓伟、赵鑫、徐洁、程颐、张量奇、张飞、张丽萍、陈浩、王武东、吴浩、刘新、王耀南、徐志军、许晋诚、王启舟、邵天兰、梁学修、向迪昀、张含波、焦继超、张建国、兰斌、潘鹏飞、蒋慧、唐旋来、刘斐、奚伟、张恒第、闵宇恒、张健、孙添飞、王雨琴、陈元杰、王战、朱晓辉、吴俊、汤宪飞、杜仪湃、潘飞、韦邦国、刘亦斌、闵玥、丁小天、卞志勇、刘健、张继东、周波、周旭、张鹏

起草单位

宇树科技股份有限公司、湖南大学、北京他山科技有限公司、帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、五八智能科技（杭州）有限公司、江苏鼎汇具身智能机器人创新中心有限公司、江淮前沿技术协同创新中心(江淮实验室)、杭叉集团股份有限公司、中移（杭州）信息技术有限公司、广东思谷智能技术有限公司、途见科技（北京）有限公司、中汽院（重庆）机器人检测技术有限公司、中国计量大学、浙江浙能数字科技有限公司、武汉华威科智能技术有限公司、安徽大学未来产业创新研究院、天翼数字生活科技有限公司、联通数字科技有限公司、深圳海清智元科技股份有限公司、广东图灵智新技术有限公司、中科开创（广州）智能科技发展有限公司、浦江国家实验室、梅卡曼德（雄安）机器人科技股份有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京小米机器人技术有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、深圳国创具身智能机器人有限公司、云深处科技股份有限公司、上海擎朗智能科技股份有限公司、美的集团股份有限公司、合肥零次方机器人有限公司、上海禾赛科技有限公司、吉林大学、浙江省质量科学研究院、上海人工智能研究院有限公司、泰山体育产业集团有限公司、鼎桥技术有限公司、戴盟（深圳）机器人科技有限公司、上海蚂蚁灵波科技有限公司、北京深谋科技有限公司、深圳市鑫精诚传感技术有限公司

标准范围

本文件给出了人形机器人环境感知的能力架构，规定了其功能要求和性能要求。

本文件适用于人形机器人的研发、制造和应用。

标准预览图