GB/T 48317.3-2026 人形机器人技术要求 第3部分：决策规划

标准编号：GB/T 48317.3-2026

中文名称：人形机器人技术要求 第3部分：决策规划

英文名称：Technical requirements for humanoid robots—Part 3：Decision-making and planning

发布日期：2026-09-28

实施日期：2027-04-01

提出单位：中国机械工业联合会

归口单位：全国机器人标准化技术委员会

批准发布部门：中国机械工业联合会

起草人

周伯文、鄂磊、李金村、张睿睿、张伟楠、焦继超、杨秋影、张驰、李晓明、胡雪亮、张怡、贾世坤、谭浩然、陶永、黄庭、夏章抓、陈曦、张恒第、陈万楷、奚伟、孙博、黎炯、廖承斌、牛作东、陈浩、林晓辉、杜志颖、赵玉峰、孙嘉玉、董伉伉、康存锋、李卫铳、王启舟、梁乔玲、马学思、王耀南、蒋慧、郑金、许晋诚、王泰、唐剑、王俊芳、张忠政、宋庆婷、魏洪兴、程宝平、任光路、闫维新、王学谦、刘春宝、闵宇恒、张怀东、徐慧、饶丰、刘轶凡、张丽萍、方乃文、王佩、魏栋、殷浩、夏嘉怡、程颐、门峰、张嗣奥

起草单位

浦江国家实验室、宇树科技股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、云深处科技股份有限公司、江淮前沿技术协同创新中心(江淮实验室)、北京航空航天大学、海信星海科技（杭州）有限公司、上海人工智能研究院有限公司、无锡泉智博科技有限公司、合肥零次方机器人有限公司、北京海百川科技有限公司、北自所（北京）科技发展股份有限公司、上海蚂蚁灵波科技有限公司、成都工贸职业技术学院、广州里工实业有限公司、北京人形机器人创新中心有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、成都人形机器人创新中心有限公司、帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司、北京小米机器人技术有限公司、湖南大学、中移（杭州）信息技术有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、清华大学深圳国际研究生院、美的集团股份有限公司、深圳赛博格机器人有限公司、深圳壕翎机器人有限公司、鼎桥技术有限公司、中焊科技发展（哈尔滨）有限公司、北京工业大学、中汽智造科技（天津）有限公司

标准范围

本文件给出了人形机器人决策规划的能力架构，规定了其功能要求和性能要求。

本文件适用于人形机器人的研发、制造和应用。

标准预览图