DB31/T 1707-2026 人形机器人数据集管理规范

标准编号：DB31/T 1707-2026

中文名称：人形机器人数据集管理规范

英文名称：Specification for humanoid robot dataset management

发布日期：2026-09-30

实施日期：2027-01-01

提出单位：上海市经济和信息化委员会

归口单位：上海市人工智能标准化技术委员会

批准发布部门：上海市市场监督管理局

起草人

郑军奇、刘宇飞、邢琳、山栋明、钟俊浩、赵春昊、饶雪、李嘉茂、吕燕、单战、汪汗青、周梅杰、唐旋来、梁乔玲、向迪昀、卢宇、钟玉锋、陈红洁、孙远祥、李庆展、王磊、熊学胜、李博程、林雪琴、朱冬晨、沈荣港、曹天翔、张弋、张晔

起草单位

上海机器人产业技术研究院有限公司、人形机器人（上海）有限公司、上海电器科学研究院、上海库帕思科技有限公司、上海市人工智能行业协会、中国科学院上海微系统与信息技术研究所、上海电气集团股份有限公司、上海汽车集团（北京）有限公司、浙江国评智检机器人有限公司、上海人工智能创新中心、上海国评智检机器人有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、北京小米机器人技术有限公司、五八智能科技（杭州）有限公司、上海识度数字科技有限公司

标准范围

本文件规定了人形机器人数据集管理的总则、相关方要求，以及人形机器人数据集中数据采集、数据预处理、数据标注、数据格式、数据集存储、数据集使用管理、数据集流通、数据集销毁、数据集说明、数据集安全、数据集质量管理的要求。

本文件适用于规范各类人形机器人数据集（以下简称“数据集”）的相关活动，也适用于主管监管部门、第三方评估机构等组织对数据集进行监督、管理和评估。

标准预览图