标准编号：JJF(浙) 1228-2025
中文名称：轨道交通巡检机器人校准规范
英文名称：Calibration Specification for Railway Transit Inspection Robots
发布日期：2025-09-18
实施日期：2025-12-18
归口单位：浙江省市场监督管理局
起草人
王瑛辉（浙江省质量科学研究院）;郭钢祥（浙江省质量科学研究院）;仇跃鑫（浙江省质量科学研究院）;叶怀储（浙江省质量科学研究院）;张锋（台州市计量技术研究院）;李建（浙江省质量科学研究院）;吴海腾（杭州申昊科技股份有限公司）;付国平（杭州市地铁集团有限责任公司）
起草单位
浙江省质量科学研究院;台州市计量技术研究院;杭州申昊科技股份有限公司;杭州市地铁集团有限责任公司
标准范围
轨道交通巡检机器人也称为轨道线路智能巡检车，主要应用于地铁、轻轨、市域铁路等城市轨道交通的线路日常巡道与定期巡检作业。一般由驱动系统、控制系统、测量系统组成，测量系统主要采用自主导航、高清光学成像、图像模式识别算法等技术，通过自动采集被测轨道表面图形的点云，计算获得被测轨道的轨距、磨耗、超高等特征。
本规范适用于城市轨道线路轨距、超高、磨耗、形貌几何参数测量的轨道交通巡检机器人的校准。
标准预览图
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