T/CEEIA 909-2025 协作机器人碰撞力测试方法

标准编号：T/CEEIA 909-2025

中文名称：协作机器人碰撞力测试方法

英文名称：Collision test method of human-robot collaboration

发布日期：2025-10-10

实施日期：2025-10-10

团体名称：中国电器工业协会

起草人

朱晓鹏、巩相峰、皇甫亚波、龚劭秋、陈宏伟、孙恺、杨帆、王直荣、朱志昆、陈忠、杭鲁滨、陈赛旋、郭建飞、乔贵方、邹添、邢琳、张文龙、周婷、蔡进、张振山、陈永平、王凯凯、耿方琪、贾晓艳

起草单位

上海机器人产业技术研究院有限公司、法奥意威（苏州）机器人系统有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海捷勃特机器人有限公司、中科新松有限公司、苏州艾利特机器人有限公司、节卡机器人股份有限公司、常州检验检测标准认证研究院、遨博（北京）智能科技股份有限公司、上海电气集团股份有限公司中央研究院、上海工程技术大学、唐山松下产业机器有限公司、南京工程学院、北京思灵机器人科技有限责任公司、上海电器科学研究院、广东省东莞市质量监督检测中心、上海辰竹仪表有限公司、苏州鸿博工业科技有限公司、上海电子信息职业技术学院、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司

标准范围

本文件规定了协作机器人碰撞力测试方法，包括测试流程、人机接触部位及接触类型的识别、碰撞测试位姿及运动轨迹、测试系统、试验方法和结果报告等。

本文件适用于各类协作机器人和协作机器人系统集成（以下简称“机器人”）。

标准预览图