标准编号:T/FSTI 0017-2025

中文名称:水上无人系统跨域通信技术

英文名称:Domain Communication Technology for Unmanned Surface Systems

发布日期:2025-11-27

实施日期:2025-12-01

团体名称:佛山市南海区九江科技创新协会

起草人

樊立波、黄智、李然、肖金超、樊兆昌、顾壮壮、苏泳思、李柳敏、樊少丽、 胡娜、卢越秀、曹汉龙、张烨、杨敬锋

起草单位

淘点链(广州)信息科技有限公司、广州蓝旗网络科技有限公司、广州亿浩智能信息有限公司、小淘机器人智能科技(广州)有限公司、湾趣(广州)数字信息科技有限公司、广州乐多数字信息技术有限公司、广州百枝科技信息有限公司、广州坚石智能信息科技有限公司、湾聚时代(广州)数字信息技术有限公司、东莞市金泰吉科技有限公司、广州工业智能研究院、超数列(广州)科技有限责任公司、广东中科臻恒信息技术有限公司

标准范围

本标准以现有标准体系为基础,明确与专项标准的边界划分,重点聚焦跨域通信的共性技术要求。在设备覆盖范围上,主要适用于水上无人系统,包括水面无人艇(USV)、无人潜航器(UUV)、水空跨域巡航器、海上无人机(UAV)等无人平台,以及无人船用融合通信网关设备的设计、生产及检验环节,不重复规定如GB/T 44414-2024界定的AIS设备分类等已有专项标准内容。

在通信场景方面,本标准覆盖水上无人系统跨域通信的多种应用场景,包括但不限于无人集群路由协议切换、感应耦合传输、跨网通信质量评估及动态可重构异构网络架构,涉及水下传感器、无人潜航器、水面舰艇、飞机与卫星之间的通信组网,支撑无人系统与岸基、无人系统之间、无人系统内部的互连互通。具体场景包括海上无人机对船、海上无人机对岸基、水空跨域无人平台间的通信,以及集群跨域通信组网中指挥信息、任务载荷、平台控制等数据信息的连同入网及应用。

通信内容涵盖位置、速度、深度、传感器数据、高清视频等关键信息,不包括雷达、视频imagery等高频宽应用。技术要求层面,规定通信协议栈、传输性能指标、安全机制、测试方法及国际兼容性等共性内容,适用于无人系统跨域通信的设计、生产、应用和管理环节,包括协同通信安全接入、自适应通信组网等核心技术场景。

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