标准编号：T/FSTI 0016-2025
中文名称：无人船环境感知数据接口
英文名称：Environmental Perception Data Interface for Unmanned Surface Vessels
发布日期：2025-11-27
实施日期：2025-12-01
团体名称：佛山市南海区九江科技创新协会
起草人
樊立波、黄智、李然、肖金超、樊兆昌、顾壮壮、苏泳思、李柳敏、樊少丽、 胡娜、卢越秀、曹汉龙、张烨、杨敬锋
起草单位
淘点链（广州）信息科技有限公司、广州蓝旗网络科技有限公司、广州亿浩智能信息有限公司、小淘机器人智能科技（广州)有限公司、湾趣（广州）数字信息科技有限公司、广州乐多数字信息技术有限公司、广州百枝科技信息有限公司、广州坚石智能信息科技有限公司、湾聚时代（广州）数字信息技术有限公司、东莞市金泰吉科技有限公司、广州工业智能研究院、超数列（广州）科技有限责任公司、广东中科臻恒信息技术有限公司
标准范围
本标准明确界定无人船环境感知数据接口的技术边界与适用范畴，核心适用于无人船环境感知系统的数据接口设计、开发及测试环节，同时涵盖信息共享数据接口的管理要求。其技术要求聚焦于环境感知数据的全生命周期管理，包括多传感器数据的采集、传输、解析与融合，以及数据格式定义、通信协议规范和接口技术参数等关键内容。
标准预览图
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