T/CICC 02004-2025 无人系统协同感知、决策与控制智能决策

标准编号：T/CICC 02004-2025

中文名称：无人系统协同感知、决策与控制智能决策

英文名称：Collaborative awareness, decision-making, and control for unmanned systems-Intelligent decision-making

发布日期：2025-09-29

实施日期：2025-09-29

团体名称：中国指挥与控制学会

起草人

温广辉、房肖、周艳、栾萌、赵丹、付俊杰、万颖、周佳玲、吕跃祖、段培虎、唐元祎、刘鹏飞、彭秀辉、杨浩、王融、王鹏、熊曦、都海波、余兰林、朱文武、巩龙炎、从永正、赵宇、刘永芳、王琦少、彭朝霞、宣琦、朱俊威、葛泉波、朱亚楠、王江平、李钊、梅粲文

东南大学、北京理工大学、南京航空航天大学、合肥工业大学、西北工业大学、北京航空航天大学、南京擎苍智能科技有限公司、杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、南京信息工程大学、珠海紫燕无人飞行器有限公司

本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制智能决策模块的总体流程、核心模块和功能要求。

本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制智能决策模块的设计、开发和应用。