标准编号：T/SHCH 01-2024
中文名称：SLAM测量技术标准
英文名称：Technical Standard for the Technology of SLAM Surveys
发布日期：2024-11-05
实施日期：2025-07-01
团体名称：上海市测绘地理信息学会
起草人
陈素贞、廖建雄、吴廷、王传江、孙翠军、张宏伟、吴杭彬、张培培、戎泽峰
起草单位
上海市建筑科学研究院有限公司、上海市测绘产品质量监督检验站、同济大学、上海地铁监护管理有限公司、上海京海工程技术有限公司、上海测慧信息科技有限公司、上海华测导航技术有限公司
标准范围
本标准规定了SLAM测量的基本规定、作业准备与方案设计、数据采集、数据处理、点云矢量化、成果检查与验收，以及成果提交等内容。
本标准适用于以低速移动载体为平台，采用SLAM测量技术开展的测量工作。
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